XMQuaternionInverse-Funktion (directxmath.h)
Berechnet die Inverse einer Quaternion.
Syntax
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parameter
[in] Q
Quaternion zum Umkehren.
Rückgabewert
Gibt die Inverse von Q zurück.
Hinweise
Die DirectXMath-Quaternionsfunktionen verwenden einen XMVECTOR 4-Vektor, um Quaternionen darzustellen, wobei die X-, Y- und Z-Komponenten der Vektorteil und die W-Komponente der skalare Teil ist.
Der folgende Pseudocode veranschaulicht den Betrieb der Funktion:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Plattformanforderungen
Microsoft Visual Studio 2010 oder Microsoft Visual Studio 2012 mit dem Windows SDK für Windows 8. Unterstützt für Win32-Desktop-Apps, Windows Store-Apps und Windows Phone 8-Apps.Anforderungen
| Anforderung | Wert |
|---|---|
| Zielplattform | Windows |
| Kopfzeile | directxmath.h |