CameraIntrinsics.UnprojectAtUnitDepth(Point) Méthode
Définition
Important
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Annule la projection des coordonnées de pixels dans un rayon d’espace de la caméra à partir de l’origine de la caméra, exprimées sous forme de coordonnées X et Y sur un plan à un mètre de la caméra.
public:
virtual float2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate) = UnprojectAtUnitDepth;float2 UnprojectAtUnitDepth(Point const& pixelCoordinate);public Vector2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate);function unprojectAtUnitDepth(pixelCoordinate)Public Function UnprojectAtUnitDepth (pixelCoordinate As Point) As Vector2Paramètres
- pixelCoordinate
- Point
Coordonnées de pixels à déproprojecter dans l’espace de la caméra.
Retours
Coordonnées X, Y du pixel non projeté sur un plan à un mètre de la caméra.
Remarques
La coordonnée de l’image doit être exprimée en pixels, avec l’origine dans le coin supérieur gauche de l’image ; autrement dit, +X pointant vers la droite et +Y pointant vers le bas. La coordonnée non projetée est exprimée en mètres, avec +X pointant vers la droite et +Y pointant vers le haut, sur un plan situé au centre (point principal) de l’image, à un mètre de la caméra.