SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp Méthode
Définition
Important
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Obtient un système de coordonnées dont l’origine est la position de l’appareil à l’horodatage spécifié, orienté vers le titre fixe de ce cadre de référence. Ce système de coordonnées reste stationnaire et ne suit aucun autre mouvement de l’appareil.
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystemParamètres
- timestamp
- PerceptionTimestamp
Horodatage pour lequel calculer le système de coordonnées.
Retours
Système de coordonnées qui correspond à l’horodatage.
Remarques
Le système de coordonnées est droitier, avec +y vers le haut, +x à droite et -z vers l’avant.