Fonction XMQuaternionConjugate (directxmath.h)
Calcule le conjugué d’un quaternion.
Syntaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Paramètres
[in] Q
Quaternion à conjuguer.
Valeur retournée
Retourne le conjugué de Q.
Remarques
Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter les quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.
Avec un quaternion ( x, y, z, w), la XMQuaternionConjugate fonction retourne le quaternion (- x, - y, - z, w).
Utilisez la fonction XMQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.
Configuration requise pour la plateforme
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le SDK Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et les applications Windows Phone 8.Configuration requise
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| Plateforme cible | Windows |
| En-tête | directxmath.h |