Fonction XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Calcule l’inverse d’un quaternion.
Syntaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Paramètres
[in] Q
Quaternion à inverser.
Valeur retournée
Retourne l’inverse de Q.
Remarques
Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter des quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.
Le pseudocode suivant illustre le fonctionnement de la fonction :
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Configuration requise pour la plateforme
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.Configuration requise
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| Plateforme cible | Windows |
| En-tête | directxmath.h |