Fonction XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)
Calcule un quaternion de rotation sur un axe.
Syntaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
Paramètres
[in] Axis
Vecteur 3D décrivant l’axe de rotation.
[in] Angle
Angle de rotation en radians. Les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d’une montre lorsque vous regardez le long de l’axe de rotation vers l’origine.
Valeur retournée
Retourne le quaternion de rotation.
Remarques
Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter les quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.
Si Axis est un vecteur normalisé, il est plus rapide d’utiliser XMQuaternionRotationNormal
Configuration requise pour la plateforme
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le SDK Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et les applications Windows Phone 8.Configuration requise
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| Plateforme cible | Windows |
| En-tête | directxmath.h |