Fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)
Notes
La bibliothèque d’utilitaireS D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.
Génère un quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.
Syntaxe
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
Paramètres
-
pOut [in, out]
-
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.
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Lacet [in]
-
Type : FLOAT
Lacet autour de l’axe y, en radians.
-
Pitch [in]
-
Type : FLOAT
Tanger autour de l’axe X, en radians.
-
Roll [in]
-
Type : FLOAT
Tournez autour de l’axe z, en radians.
Valeur retournée
Type : D3DXQUATERNION*
Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le rouleau spécifiés.
Notes
La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.
Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.
Configuration requise
| Condition requise | Valeur |
|---|---|
| En-tête |
|
| Bibliothèque |
|
Voir aussi