SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp Metodo
Definizione
Importante
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Ottiene un sistema di coordinate la cui origine è la posizione del dispositivo in corrispondenza del timestamp specificato, orientata a questo frame dell'intestazione fissa del riferimento. Questo sistema di coordinate rimane stazioni e non tiene traccia di un ulteriore movimento del dispositivo.
public:
virtual SpatialCoordinateSystem ^ GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp;
SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public SpatialCoordinateSystem GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function getStationaryCoordinateSystemAtTimestamp(timestamp)
Public Function GetStationaryCoordinateSystemAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As SpatialCoordinateSystem
Parametri
- timestamp
- PerceptionTimestamp
Timestamp per calcolare il sistema di coordinate per.
Restituisce
Sistema di coordinate corrispondente al timestamp.
Commenti
Il sistema di coordinate è destro, con +y su, +x a destra e -z avanti.