SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp Metodo
Definizione
Importante
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Calcola l'intestazione del dispositivo in radianti per il timestamp specificato, rispetto all'intestazione fissa di questo frame.
public:
virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)Parametri
- timestamp
- PerceptionTimestamp
Timestamp per cui calcolare l'intestazione relativa.
Restituisce
Titolo relativo in radianti che corrisponde al timestamp o Null se non è disponibile per l'ora specificata.
Commenti
Questo metodo restituirà Null se il timestamp è troppo lontano nel passato o nel futuro.