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Intestazione sensorsstructures.h

Questa intestazione viene usata dai sensori. Per altre informazioni, vedere:

sensorsstructures.h contiene le interfacce di programmazione seguenti:

Strutture

 
MATRIX3X3

Definisce una matrice 3x3.
QUATERNION

Struttura che rappresenta un vettore tridimensionale utilizzato per un'operazione di rotazione 3D semplice.
VEC3D

Definisce un vettore 3D.

Enumerazioni

 
ASSE

Definisce le coordinate 3D.