Funzione XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Calcola l'inverso di un quaternione.
Sintassi
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parametri
[in] Q
Quaternione da invertire.
Valore restituito
Restituisce l'inverso di Q.
Commenti
Le funzioni directXMath quaternion usano un vettore XMVECTOR 4-vector per rappresentare quaternioni, dove i componenti X, Y e Z sono la parte vettore e il componente W è la parte scalare.
Lo pseudocode seguente illustra l'operazione della funzione:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Requisiti della piattaforma
Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK per Windows 8. Supportato per app desktop Win32, app di Windows Store e Windows Phone 8 app.Requisiti
| Requisito | Valore |
|---|---|
| Piattaforma di destinazione | Windows |
| Intestazione | directxmath.h |