Funzione XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)
Calcola un asse e un angolo di rotazione su tale asse per un determinato quaternione.
Sintassi
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parametri
[out] pAxis
Indirizzo di un vettore 3D che descrive l'asse di rotazione per il quaternione Q.
[out] pAngle
Indirizzo di float che descrive l'angolo di rotazione del quaternione Q.
[in] Q
Quaternione da misurare.
Valore restituito
No.
Osservazioni
Le funzioni quaternione DirectXMath usano un vettore XMVECTOR 4 per rappresentare quaternioni, dove i componenti X, Y e Z sono la parte vettoriale e il componente W è la parte scalare.
Requisiti della piattaforma
Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK per Windows 8. Supportato per le app desktop Win32, le app di Windows Store e Windows Phone 8 app.Requisiti
Requisito | Valore |
---|---|
Piattaforma di destinazione | Windows |
Intestazione | directxmath.h |