AzureFirewallでTLS検査を有効にしようとすると、マネージド ID へのアクセスが許可されていないとエラーが発生する

AzureVirtualDesktopにAzureFirewallPremiumを割り当て、FirewallポリシーでURLフィルタリングを設定しようとしています。

URLフィルタリングを設定するためにはTLS検査を有効にする必要があり、TLS検査を有効にするためにはユーザー割り当ての「マネージド ID」と「キー コンテナー」と「証明書」の設定が必要と表示されたため、「マネージド ID」「キー コンテナー」「証明書」を作成しました。

キーコンテナーに対して、マネージドIDを「Key Vault Certificate User」ロールで割り当てていますが、

TLSキー検査を有効にする画面でそれぞれ選択すると、キーコンテナーに対して「このキー コンテナーでは、マネージド ID へのアクセスが許可されていません」というエラーが表示されてしまいます。

解消方法を教えてください。