CMRotationMatrix 構造体

定義

重要

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3x3 回転行列を表します。

public struct CMRotationMatrix

type CMRotationMatrix = struct

iOS 回転マトリックスでは、初期の姿勢に対するデバイスの姿勢 (「」を参照 CMAttitude) について説明します ( M:CoreMotion.CMMotionManager.StartDeviceMotionUpdates(CMAttitudeReferenceFrame)」を参照)。

他の iOS 姿勢データと同様に、軸は次のように定義されます。

(デバイスが反時計回りに回転するとヨーが増加します。