XMQuaternionRotationMatrix 関数 (directxmath.h)
回転行列から回転四元数を計算します。
構文
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
パラメーター
[in] M
回転行列。
戻り値
回転四元数を返します。
注釈
この関数では、 XMMATRIX の上位 3x3 部分のみが使用されます。 入力行列にスケール、せん断、またはその他の非回転変換が上位 3x3 行列に含まれている場合、この関数の出力は正しく定義されていません。
DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。
プラットフォームの要件
Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012 と Windows SDK for Windows 8。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。要件
| 要件 | 値 |
|---|---|
| 対象プラットフォーム | Windows |
| ヘッダー | directxmath.h |