D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。
指定されたヨー、ピッチ、ロールを使用して四元数を構築します。
構文
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
パラメーター
-
pOut [in, out]
-
型: D3DXQUATERNION*
操作の結果である D3DXQUATERNION へのポインター。
-
Yaw [in]
-
型: FLOAT
y 軸の周りのヨー (ラジアン単位)。
-
ピッチ [入力]
-
型: FLOAT
x 軸の周りのピッチ (ラジアン単位)。
-
ロール [入力]
-
型: FLOAT
z 軸をラジアンで回転します。
戻り値
型: D3DXQUATERNION*
指定したヨー、ピッチ、ロールを持つ D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。
注釈
この関数の戻り値は、pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。
まだ正規化されていない四 元数入力には、D3DXQuaternionNormalize を使用します。
要件
| 要件 | 値 |
|---|---|
| ヘッダー |
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| ライブラリ |
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関連項目