실시간 지원 애플리케이션과 통신

아티클
08/09/2023

Azure Sphere는 상위 수준 애플리케이션과 RTApp(실시간 지원 애플리케이션) 간의 코어 간 통신을 지원합니다. 고급 애플리케이션은 applibs Application_Connect 함수를 사용하여 RTApp과 통신할 때 데이터를 보내고 받을 수 있습니다. Application_Connect RTApp과 통신하는 데 사용되는 소켓에 대한 파일 설명자를 검색합니다. 파일 설명자가 열려 있는 동안 send/recv와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

IntercoreComms 샘플에서는 고급 애플리케이션을 사용하여 MT3620에서 RTApp과 통신하는 방법을 보여 줍니다. 고급 애플리케이션과 통신 하여 RTApp에 대한 프로그래밍 고려 사항을 설명합니다.

요구 사항

앱 간 통신을 사용하는 상위 수준 애플리케이션에는 적절한 헤더 파일이 포함되어야 하며 애플리케이션 매니페스트에 애플리케이션 설정을 추가해야 합니다.

헤더 파일

#include <sys/socket.h>
#include <applibs/application.h>

앱 매니페스트 설정

RTApp과 통신하려면 두 애플리케이션 모두 애플리케이션 매니페스트에 AllowedApplicationConnections 기능을 포함해야 합니다.

상위 수준 애플리케이션은 AllowedApplicationConnections 기능에서 실시간 지원 애플리케이션의 구성 요소 ID를 나열해야 합니다.
실시간 지원 애플리케이션은 AllowedApplicationConnections 기능에서 상위 수준 애플리케이션의 구성 요소 ID를 나열해야 합니다.

"AllowedApplicationConnections": [ "005180BC-402F-4CB3-A662-72937DBCDE47" ]

파트너 애플리케이션

Azure Sphere 디바이스에 애플리케이션을 로드하는 경우 Azure Sphere 배포 도구는 기본적으로 모든 기존 애플리케이션을 삭제합니다. 서로 통신하는 애플리케이션 쌍을 개발할 때 이런 일이 발생하지 않도록 하려면 애플리케이션을 파트너로 표시해야 합니다. 애플리케이션 중 하나를 배포하면 해당 파트너가 삭제되지 않습니다. 자세한 내용은 애플리케이션을 파트너로 표시 를 참조하세요.

소켓 열기

RTApp과 통신하기 전에 Application_Connect 함수를 호출하여 소켓을 열어야 합니다. 이 함수 호출에서 반환된 파일 설명자는 소켓에서 송신/recv 작업을 수행하는 데 사용됩니다.

데이터 보내기

POSIX send() 함수를 호출하여 RTApp에 메시지를 보낼 수 있습니다. 최대 메시지 크기는 1KB입니다.

데이터 수신

POSIX recv() 함수를 호출하여 RTApp에서 메시지를 받을 수 있습니다.

소켓 닫기

소켓을 닫려면 POSIX close() 함수를 호출합니다.

다음을 통해 공유