SensorManager.GetAngleChange(Single[], Single[], Single[]) 메서드
정의
중요
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도우미 함수는 두 회전 행렬 간의 각도 변화를 계산합니다.
[Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")]
public static void GetAngleChange (float[]? angleChange, float[]? R, float[]? prevR);[<Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")>]
static member GetAngleChange : single[] * single[] * single[] -> unit매개 변수
- angleChange
- Single[]
각도 변경(라디안)이 저장되는 부동 소수점 배열(z, x 및 y)
- R
- Single[]
현재 회전 행렬
- prevR
- Single[]
이전 회전 행렬
- 특성
설명
도우미 함수는 두 회전 행렬 간의 각도 변화를 계산합니다. 현재 회전 행렬(R) 및 이전 회전 행렬(prevR)은 prevR을 R로 변환하는 z, x 및 y 축을 중심으로 내장 회전을 계산합니다. 각각 인덱스 0, 1 및 2에서 z, x 및 y 각도 변경이 포함된 3개 요소 벡터를 출력합니다.
각 입력 행렬은 전달된 배열의 길이에 따라 3x3 또는 4x4 행 주 행렬입니다.
배열 길이가 9이면 배열 요소가 이 행렬을 나타냅니다.
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] \
| R[ 3] R[ 4] R[ 5] |
\ R[ 6] R[ 7] R[ 8] /
배열 길이가 16이면 배열 요소가 이 행렬을 나타냅니다.
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] R[ 3] \
| R[ 4] R[ 5] R[ 6] R[ 7] |
| R[ 8] R[ 9] R[10] R[11] |
\ R[12] R[13] R[14] R[15] /
출력에 대한 자세한 정의는 참조 #getOrientation 하세요.
에 대한 android.hardware.SensorManager.getAngleChange(float[], float[], float[])Java 설명서
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