빠른 시작: Azure Kinect 센서 스트림을 파일에 기록

이 빠른 시작에서는 Azure Kinect 레코더 도구를 사용하여 센서 SDK에서 파일로 데이터 스트림을 기록하는 방법에 대한 정보를 제공합니다.

Azure 구독이 아직 없는 경우 시작하기 전에 체험 계정을 만듭니다.

필수 조건

이 빠른 시작에서는 다음을 가정합니다.

• Azure Kinect DK가 호스트 PC에 연결되어 있고 제대로 작동하고 있습니다.
• 하드웨어 설정을 완료했습니다.

기록 만들기

1. 명령 프롬프트를 열고 설치된 도구 디렉터리에 있는 Azure Kinect 레코더의 경로를 k4arecorder.exe로 제공합니다. 예: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe

2. 5초 간 기록합니다.

   k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

3. 기본적으로 레코더는 NFOV Unbinned 깊이 모드를 사용하고 IMU 데이터를 포함한 30fps로 1080p RGB를 출력합니다. 기록 옵션 및 팁에 대한 전체 개요는 Azure Kinect 레코더를 참조하세요.

녹음/녹화 재생

Azure Kinect Viewer를 사용하여 녹음/녹화를 재생할 수 있습니다.

1. k4aviewer.exe 시작
2. 기록 열기 탭을 펼치고 기록을 엽니다.

다음 단계

이제 파일에 센서 스트림을 기록하는 방법에 대해 알아보았습니다.