SensorManager.GetRotationMatrixFromVector(Single[], Single[]) Método
Definição
Importante
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Função auxiliar para converter um vetor de rotação em uma matriz de rotação.
[Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")]
public static void GetRotationMatrixFromVector (float[]? R, float[]? rotationVector);[<Android.Runtime.Register("getRotationMatrixFromVector", "([F[F)V", "")>]
static member GetRotationMatrixFromVector : single[] * single[] -> unitParâmetros
- R
- Single[]
uma matriz de flutuadores na qual armazenar a matriz de rotação
- rotationVector
- Single[]
o vetor de rotação a ser convertido
- Atributos
Comentários
Função auxiliar para converter um vetor de rotação em uma matriz de rotação. Dado um vetor de rotação (presumivelmente de um sensor ROTATION_VECTOR), retorna uma matriz de rotação de 9 ou 16 elementos na matriz R. R deve ter comprimento 9 ou 16. Se R.length == 9, a seguinte matriz é retornada:
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] \
| R[ 3] R[ 4] R[ 5] |
\ R[ 6] R[ 7] R[ 8] /
Se R.length == 16, a seguinte matriz é retornada:
/ R[ 0] R[ 1] R[ 2] 0 \
| R[ 4] R[ 5] R[ 6] 0 |
| R[ 8] R[ 9] R[10] 0 |
\ 0 0 0 1 /
Documentação Java para android.hardware.SensorManager.getRotationMatrixFromVector(float[], float[]).
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