Função XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)
Calcula um quatérnion de rotação de uma matriz de rotação.
Sintaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
Parâmetros
[in] M
Matriz de rotação.
Retornar valor
Retorna o quatérnion de rotação.
Comentários
Essa função usa apenas a parte superior 3x3 do XMMATRIX. Observe que se a matriz de entrada contiver escalas, tesouras ou outras transformações não rotatórias na matriz 3x3 superior, a saída dessa função será mal definida.
As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.
Requisitos de plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.Requisitos
| Requisito | Valor |
|---|---|
| Plataforma de Destino | Windows |
| Cabeçalho | directxmath.h |