Applibs gpio.h

Artigo
08/09/2023

Cabeçalho: #include <applibs/gpio.h>

O cabeçalho gpio applibs contém funções e tipos que interagem com GPIOs.

Nota

Os seguintes estão listados e descritos nesta secção, mas estão atualmente definidos no ficheiro de cabeçalho linux/gpio.h.

   Struct:
      gpiopin_request

    Enum:
      pin_config_param_type

    IOCTL:
      GPIO_SET_PIN_CONFIG_IOCTL

Para utilizá-los na sua aplicação, certifique-se de que adiciona esta linha ao seu código:

#include <linux/gpio.h>

Requisitos do manifesto de aplicação

Para aceder a GPIOs individuais, a sua aplicação tem de identificá-los no campo Gpio do manifesto da aplicação.

Segurança de threads

As funções GPIO são seguras para threads entre chamadas para diferentes GPIOs; no entanto, é da responsabilidade do autor da chamada garantir a segurança dos threads para acessos ao mesmo GPIO.

IDs dependentes de hardware

Algumas funções GPIO referenciam identificadores dependentes do hardware. Os IDs dependentes de hardware são constantes que são definidas nos ficheiros de definição de hardware de um dispositivo. Para obter mais informações, veja Gerir dependências de hardware de destino.

Conceitos e exemplos

Funções

Função	Descrição
GPIO_GetValue	Obtém o valor atual de um GPIO.
GPIO_OpenAsInput	Abre um GPIO como entrada.
GPIO_OpenAsOutput	Abre um GPIO como uma saída.
GPIO_SetValue	Define o valor de saída para um GPIO de saída.

Estruturas

Estruturar	Descrição
gpiopin_request	A configuração de força da unidade para um ou mais pinos GPIO.

Enumerações

Enumeração	Descrição
GPIO_OutputMode	As opções para o modo de saída de um GPIO.
GPIO_Value	Os possíveis valores de leitura/escrita para um GPIO.
pin_config_param_type	As unidades possíveis para a corrente que conduz um pino GPIO.

Typedefs

Typedef	Descrição
GPIO_Id	Especifica o tipo de um ID GPIO, que é utilizado para especificar uma instância periférica GPIO.
GPIO_OutputMode_Type	Especifica o tipo do modo de saída GPIO.
GPIO_Value_Type	Especifica o tipo de um valor GPIO.

Controlos de E/S (IOCTLs)

IOCTL	Descrição
GPIO_SET_PIN_CONFIG_IOCTL	Define a força da unidade de um ou mais pinos GPIO, conforme especificado na estrutura de gpiopin_request .

Partilhar via