Usar a bússola

Artigo
07/05/2024

Aprenda a usar a bússola para determinar o rumo atual.

APIs importantes

Pré-requisitos

Você deve estar familiarizado com XAML (Extensible Application Markup Language), Microsoft Visual C# e eventos.

O dispositivo ou emulador que você está usando deve dar suporte a uma bússola.

Criar um aplicativo de bússola simples

Um aplicativo pode recuperar o rumo atual em relação ao norte magnético ou verdadeiro. Os aplicativos de navegação usam a bússola para determinar a direção para a qual um dispositivo está voltado e, em seguida, orientam o mapa de acordo.

Observação

Para uma implementação mais completa, consulte o exemplo de bússola.

Instruções

Crie um novo projeto, escolhendo um Aplicativo em Branco (Universal do Windows) nos modelos de projeto do Visual C# .
Abra o arquivo MainPage.xaml.cs do seu projeto e substitua o código existente pelo seguinte.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
    using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the compass


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Compass _compass; // Our app' s compass object

            // This event handler writes the current compass reading to
            // the textblocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, CompassReadingChangedEventArgs e)
            {
               await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    CompassReading reading = e.Reading;
                    txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
                    if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
                        txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
                    else
                        txtNorth.Text = "No reading.";
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
               _compass = Compass.GetDefault(); // Get the default compass object

                // Assign an event handler for the compass reading-changed event
                if (_compass != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _compass.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _compass.ReportInterval = reportInterval;
                    _compass.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Compass, CompassReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }
            }
        }
    }

Você precisará renomear o namespace no snippet anterior com o nome que você deu ao seu projeto. Por exemplo, se você criou um projeto chamado CompassCS, substitua namespace App1 por namespace CompassCS.

Abra o arquivo MainPage.xaml e substitua o conteúdo original pelo XML a seguir.

    <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="8,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Magnetic Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFFBF9F9"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="8,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="True North Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFF3F3F3"/>
            <TextBlock x:Name="txtMagnetic" HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="130,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFFBF6F6"/>
            <TextBlock x:Name="txtNorth" HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="130,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFF5F1F1"/>

         </Grid>
    </Page>

Você precisará substituir a primeira parte do nome da classe no snippet anterior pelo namespace do seu aplicativo. Por exemplo, se você criou um projeto chamado CompassCS, substitua x:Class="App1.MainPage" por x:Class="CompassCS.MainPage". Você também deve substituir xmlns:local="using:App1" por xmlns:local="using:CompassCS".

Pressione F5 ou selecione Depurar>Iniciar Depuração para compilar, implantar e executar o aplicativo.

Depois que o aplicativo estiver em execução, você poderá alterar os valores da bússola movendo o dispositivo ou usando as ferramentas do emulador.

Pare o aplicativo retornando ao Visual Studio e pressionando Shift+F5 ou selecione Depurar>Parar Depuração para interromper o aplicativo.

Explicação

O exemplo anterior demonstra o pouco código que você precisará escrever para integrar a entrada da bússola em seu aplicativo.

O aplicativo estabelece uma conexão com a bússola padrão no método MainPage .

_compass = Compass.GetDefault(); // Get the default compass object

O aplicativo estabelece o intervalo de relatório dentro do método MainPage . Esse código recupera o intervalo mínimo com suporte do dispositivo e o compara a um intervalo solicitado de 16 milissegundos (que se aproxima de uma taxa de atualização de 60 Hz). Se o intervalo mínimo com suporte for maior que o intervalo solicitado, o código definirá o valor como o mínimo. Caso contrário, ele define o valor para o intervalo solicitado.

uint minReportInterval = _compass.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_compass.ReportInterval = reportInterval;

Os novos dados da bússola são capturados no método ReadingChanged . Cada vez que o driver do sensor recebe novos dados do sensor, ele passa os valores para seu aplicativo usando esse manipulador de eventos. O aplicativo registra esse manipulador de eventos na linha a seguir.

_compass.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Compass,
CompassReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Esses novos valores são gravados nos TextBlocks encontrados no XAML do projeto.

 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="8,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Magnetic Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFFBF9F9"/>
 <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="8,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="True North Heading:" VerticalAlignment="Top" Width="104" Foreground="#FFF3F3F3"/>
 <TextBlock x:Name="txtMagnetic" HorizontalAlignment="Left" Height="22" Margin="130,18,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFFBF6F6"/>
 <TextBlock x:Name="txtNorth" HorizontalAlignment="Left" Height="18" Margin="130,58,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBlock" VerticalAlignment="Top" Width="116" Foreground="#FFF5F1F1"/>

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