XMQuaternionToAxisAngle 函数 (directxmath.h)
计算给定四元数的轴和旋转角度。
语法
void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
[out] XMVECTOR *pAxis,
[out] float *pAngle,
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
参数
[out] pAxis
描述四元数 Q 旋转轴的 3D 矢量的地址。
[out] pAngle
描述四元数 Q 的旋转弧度角的浮点地址。
[in] Q
要度量的四元数。
返回值
无。
备注
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。
平台要求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 以及 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |