D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函式 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。
使用指定的偏斜、音調和滾動來建置四元數。
語法
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
_Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
_In_ FLOAT Yaw,
_In_ FLOAT Pitch,
_In_ FLOAT Roll
);
參數
-
pOut [in， out]
-
類型： D3DXQUATERNION*
作業結果的 D3DXQUATERNION 指標。
-
Yaw [in]
-
類型： FLOAT
繞著 y 軸，以弧度為單位。
-
音調 [in]
-
類型： FLOAT
繞 X 軸的旋轉角度，以弧度為單位。
-
Roll [in]
-
類型： FLOAT
繞 Z 軸，以弧度為單位。
傳回值
類型： D3DXQUATERNION*
D3DXQUATERNION 結構的指標，其具有指定的傾斜、傾斜和滾動。
備註
此函式的傳回值與 pOut 參數中傳回的值相同。 如此一來，D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 函式就可以當做另一個函式的參數使用。
針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。
規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 標頭 |
|
| 程式庫 |
|
另請參閱