D3DXQuaternionToAxisAngle 函式 (D3DX10Math.h)
注意
D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。
計算四元數的軸和旋轉角度。
語法
void D3DXQuaternionToAxisAngle(
_In_ const D3DXQUATERNION *pQ,
_Inout_ D3DXVECTOR3 *pAxis,
_Inout_ FLOAT *pAngle
);
參數
-
pQ [in]
-
類型：const D3DXQUATERNION*
來源 D3DXQUATERNION的指標。
-
pAxis [in， out]
-
類型： D3DXVECTOR3*
此函式會傳回 D3DXVECTOR3 的指標，以識別四元數的旋轉軸。
-
pAngle [in， out]
-
類型： FLOAT*
此函式會傳回 FLOAT 值的指標，以弧度識別四元數的旋轉角度。
傳回值
沒有傳回值。
備註
針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。
規格需求
| 需求 | 值 |
|---|---|
| 標頭 |
|
| 程式庫 |
|
另請參閱