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D3DXMatrixRotationQuaternion, fonction (D3dx9math.h)

Notes

La bibliothèque utilitaire D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Génère une matrice de rotation à partir d’un quaternion.

Syntaxe

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationQuaternion(
  _Inout_       D3DXMATRIX     *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXMATRIX*

Pointeur vers la structure D3DXMATRIX qui est le résultat de l’opération.

pQ [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION source.

Valeur retournée

Type : D3DXMATRIX*

Pointeur vers une structure D3DXMATRIX générée à partir du quaternion source.

Notes

La valeur de retour pour cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXMatrixRotationQuaternion peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Pour plus d’informations sur le calcul des valeurs quaternion à partir d’un vecteur de direction ( x, y, z ) et d’un angle de rotation, consultez D3DXQUATERNION.

Spécifications

Condition requise Valeur
En-tête
D3dx9math.h
Bibliothèque
D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXMatrixRotationAxis

D3DXMatrixRotationX

D3DXMatrixRotationY

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll

D3DXMatrixRotationZ