CMQuaternion 構造体
定義
重要
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使用可能な CMAttitude 表現の 1 つとして使用される四元数を表します。
public struct CMQuaterniontype CMQuaternion = struct- 継承
-
CMQuaternion
注釈
四元数を使用して、あいまいでない回転を指定できます。 彼らはジムバルロックの問題を回避し、作成するのが簡単です。
コンストラクター
| CMQuaternion(Double, Double, Double, Double) |
指定したコンポーネントを使用して新しい CMQuaternion を構築します。 |
フィールド
| w |
四元数の実際の部分。 |
| x |
虚数 x 成分。 |
| y |
虚数 y 成分。 |
| z |
虚数 z 成分。 |
メソッド
| ToString() |
形式は $"quaternion({x},{y},{z},{w}")。 |