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Fonctions quaternion de la bibliothèque DirectXMath

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Répertorie les fonctions quaternion fournies par DirectXMath.

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Rubrique Description
XMQuaternionBaryCentric
 Retourne un point en coordonnées barycentriques, à l’aide des quaternions spécifiés.
XMQuaternionBaryCentricV
 Retourne un point en coordonnées barycentriques, à l’aide des quaternions spécifiés.
XMQuaternionConjugate
 Calcule le conjugué d’un quaternion.
XMQuaternionDot
 Calcule le produit de point de deux quaternions.
XMQuaternionEqual
 Teste si deux quaternions sont égaux.
XMQuaternionExp
 Calcule l’exponentielle d’un quaternion pur donné.
XMQuaternionIdentity
 Retourne le quaternion d’identité.
XMQuaternionInverse
 Calcule l’inverse d’un quaternion.
XMQuaternionIsIdentity
 Teste si un quaternion spécifique est le quaternion d’identité.
XMQuaternionIsInfinite
 Vérifiez si un composant d’un quaternion est positif ou négatif.
XMQuaternionIsNaN
 Testez si un composant d’un quaternion est un NaN.
XMQuaternionLength
 Calcule l’ampleur d’un quaternion.
XMQuaternionLengthSq
 Calcule le carré de la magnitude d’un quaternion.
XMQuaternionLn
 Calcule le logarithme naturel d’un quaternion d’unité donnée.
XMQuaternionMultiply
 Calcule le produit de deux quaternions.
XMQuaternionNormalize
 Normalise un quaternion.
XMQuaternionNormalizeEst
 Estime la version normalisée d’un quaternion.
XMQuaternionNotEqual
 Teste si deux quaternions ne sont pas égaux.
XMQuaternionReciprocalLength
 Calcule la réciproque de l’ampleur d’un quaternion.
XMQuaternionRotationAxis
 Calcule un quaternion de rotation sur un axe.
XMQuaternionRotationMatrix
 Calcule un quaternion de rotation à partir d’une matrice de rotation.
XMQuaternionRotationNormal
 Calcule le quaternion de rotation d’un vecteur normal.
XMQuaternionRotationRollPitchYaw
 Calcule un quaternion de rotation basé sur le tangage, le lacet et le roulis (angles Euler).
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector
 Calcule un quaternion de rotation basé sur un vecteur contenant les angles d’Euler (tangage, lacet et roulis).
XMQuaternionSlerp
 Interpole entre deux quaternions d’unités, à l’aide d’une interpolation linéaire sphérique.
XMQuaternionSlerpV
 Interpole entre deux quaternions d’unités, à l’aide d’une interpolation linéaire sphérique.
XMQuaternionSquad
 Interpole entre quatre quaternions d’unités, à l’aide de l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionSquadSetup
 Fournit des adresses de points de contrôle d’installation pour l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionSquadV
 Interpole entre quatre quaternions d’unités, à l’aide de l’interpolation quadrangle sphérique.
XMQuaternionToAxisAngle
 Calcule un axe et un angle de rotation autour de cet axe pour un quaternion donné.

 

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